| 服务名称: | 十二自由度机械臂三维可视化仿真 | 服务提供者: | 陈小锋 副教授 | ||
| 服务价格: | 100000元 | 自动服务: | 否 | ||
| 议价说明： | 根据实际系统配置及复杂性确定最后价格。价格在10-15万 | ||||
| 服务时间: | 30天【本“服务时间“指从请求服务方提交输入到提供服务方提输出的时间间隔】 | ||||
| 服务说明: | 本服务基于可视化OSG和MFC以及CAN总线仿真实现空间十二自由度机械臂的轨迹规划、动力学模型解及三维可视化仿真。 |
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| 特别约定: | |||||
| 担保人： | |||||
| 序号 | 输入名称 | 输入类型 | 必填 | 取值范围 | 备注 |
| 1 | 机械臂的几何模型（ProE格式） | 文件 | 是 | ||
| 2 | 载荷数据 | 文件 | 是 | ||
| 3 | 其它 | 字符型 | 否 | ||
| 4 | 其它 | 文件 | 否 |
| 序号 | 输出名称 | 输出类型 | 必填 | 取值范围 | 备注 |
| 1 | 运动轨迹 | 文件 | 是 | ||
| 2 | 可视化软件系统 | 文件 | 是 | 软件文件可配置安装 | |
| 3 | 使用说明书 | 文件 | 是 | ||
| 4 | 动力学解算模型 | 文件 | 是 | 动力学方程 | |
| 5 | 其它 | 字符型 | 否 | ||
| 6 | 其它 | 文件 | 否 |
| 成功案例: | |||
| 服务请求次数： | 1 | 服务完成次数： | 0 |
| 发布时间： | 2017-04-06 | ||
| 所属行业： | 智能制造 通用设备制造业 建模与仿真 | 所属学科： | 信息科学与系统科学 机械制造自动化 机器人 |
| 服务方式： | 离线服务 | 设计阶段： | 详细设计 |
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