知识服务基本信息

服务名称: 十二自由度机械臂三维可视化仿真 服务提供者:陈小锋 副教授
服务价格: 100000  自动服务:
议价说明: 根据实际系统配置及复杂性确定最后价格。价格在10-15万
服务时间: 30天【本“服务时间“指从请求服务方提交输入到提供服务方提输出的时间间隔
服务说明:

本服务基于可视化OSG和MFC以及CAN总线仿真实现空间十二自由度机械臂的轨迹规划、动力学模型解及三维可视化仿真。

特别约定:
担保人:

知识服务输入【由请求此服务者提供】

序号 输入名称 输入类型 必填 取值范围 备注
1 载荷数据 文件
2 机械臂的几何模型(ProE格式) 文件
3 其它 文件
4 其它 字符型

知识服务输出【请求服务者将获得】

序号 输出名称 输出类型 必填 取值范围 备注
1 使用说明书 文件
2 可视化软件系统 文件 软件文件可配置安装
3 动力学解算模型 文件 动力学方程
4 运动轨迹 文件
5 其它 文件
6 其它 字符型

知识服务案例与信用

成功案例:
服务请求次数: 1 服务完成次数: 0
发布时间:2017-04-06

分类信息

所属行业: 智能制造 通用设备制造业 机器人 建模与仿真  所属学科: 信息科学与系统科学 机械制造自动化 机器人 
服务方式: 离线服务  设计阶段: 详细设计 

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