本培训课程结合现代机器人系统的构成和设计方法，从机器人总体方案创新设计的视角出发，围绕机器人的本质逻辑构成要素分析，安排机器人总体设计、人机交互设计、本体（机构）设计、控制与传感设计、人工智能设计、机器人设计知识服务资源与案例剖析六部分培训内容。本课程期望从机器人的系统层次到单元层次全面、深入地介绍关于机器人方案设计的过程和创新思维方法，并提供知识资源的支持。各部分内容关系如下（每部分详细安排见后面每部分）：

机器人总体设计从方案设计的功能视角出发，深入剖析机器人的逻辑构成及其衍生过程，理清对机器人及其设计的正确认识，建立起机器人方案设计的系统论观点。

创意与人机交互设计、本体（机构）设计、控制与传感设计、智能设计四部分分别针对机器人的每部分逻辑构成要素展开相应的设计方法讲授，建立对相关子系统的基本认识、创新思维和设计能力。

机器人设计知识服务资源与案例剖析部分，向学员介绍如何使用企业外部的知识服务与专家资源解决产品设计开发中碰到的技术问题，结合典型机器人装备与产品的设计分析，深化学员对机器人总体设计和各部分设计理论方法如何应用及组织资源的理念认识，建立学员自主创新、设计方案分析与组织资源的能力。

六部分构成一个有机的整体，以总体方案设计为视角、以功能设计为主线，以分布的知识资源为支撑，建立学员对机器人总体方案设计与单元知识应用的基本认识、基本观点和基本方法。

（一）机器人总体设计（培训导师：郭为忠教授上海交通大学）

1、机器人机构的内涵和外延

2、机器人机构的历史和未来

3、机器人研究与产业总体状况

4、现代机器/机器人本质及开发路径（机器人总体设计研发过程）

5、机器人型重大装备自主创新

6、多足步行机器人自主创新

7、重大装备与并联机器人发展方向

 

（二）机器人创意与人机交互设计（培训导师：张立群副教授上海交通大学）

1．机器人类产品创新设计的模式与方法

2．机器人人机交互策略与方案（包含与互联网云及大数据的相关联系及外观、界面与安全等）

3．机器人人机交互模式与设备的介绍

4．机器人人机交互的实现（包含软硬件选型与设计）

 

（三）机器人本体设计（培训导师：韦宝琛博士博导上海交通大学）

1．机器人机械系统方案设计（机构系统设计）

2．机器人机构建模与分析（建立数学模型与相关软件介绍）

3．机器人机构设计（构型设计、尺度设计、动力学参数设计，包含标准零部件选型与非标零部件的结构设计）

 

（四）控制与传感设计（培训导师：齐臣坤博士 上海交通大学）

1．机器人控制系统总体控制策略与方案

2．机器人控制模型的建立与仿真及控制算法的介绍

3．机器人控制系统设计（控制模块、传感器、电机控制器，包含控制软硬件选型与设计）

 

（五）智能设计（培训导师：费燕琼副教授博导上海交通大学）

1．人工智能的进展与应用

2．机器人智能的设计（包括领域、策略、机器人五官）视听嗅味触

3．机器人智能的实现

 

（六）机器人设计知识服务资源与案例剖析讨论

1．支持机器人设计的知识服务资源与使用方法

2．支持机器人设计的专家资源与使用方法

3．机器人创新设计的案例与剖析

4．集体讨论与交流

2015年成立课程团与课程开发

2016年机器人设计研发培训班第一期开课

2017机器人设计研发培训班第二期、第三期

2018机器人设计研发培训班第四期、第五期

2019年线上与线下课程建设

预计2019年网上课程开通

机器人设计研发负责人（总设计师、总工程师、项目总负责人或机器人创业团队技术负责人）。

教育部现代设计与制造网上合作研究中心（上海）与奥依网机器人部联合组织与建设。

内部讲义

教育部现代设计与制造网上合作研究中心（上海）与奥依网

郭为忠教授；张立群副教授；韦宝琛博导；齐臣坤博士；费燕琼教授；戴旭东博士